27 января 2023
27 января 2023
С помощью технологии люди смогут работать на опасных объектах без вреда для здоровья с любого расстояния. Проект с названием «Аватар» создают сотрудники Центра компетенций НТИ по направлению «Технологии компонентов робототехники и мехатроники» на базе Университета Иннополис.
«Аватар» — это связка человеческого интеллекта, экзоскелета, контроллера на базе персонального компьютера и промышленного коллаборативного манипулятора. Сигналы на робота передаются с угловых датчиков экзоскелета в режиме реального времени.
Руслан Даминдаров, лаборант Центра компетенций НТИ на базе Университета Иннополис: «В качестве управляющего устройства для оператора был выбран экзоскелет от компании Андроидная Техника. Мы спроектировали систему так, что экзоскелет можно связать с любым промышленным роботом при минимальных редактированиях параметров связи. А если у нас есть груз, который не может поднять один манипулятор, то можем задействовать двух роботов по принципу двух рук. Это как человеку легче поднять тяжелую коробку двумя руками, чем одной».
В системе доступна работа в полуавтономном режиме, когда у оператора ограничена видимость и он не может точно задать жестом определённые действия манипулятора. В таком случае он выбирает точки для взаимодействия с помощью экзоскелета и запускает режим автономных движений робота, тогда манипулятор сам заканчивает задачу в заданном месте.
«Я начал этот проект во время учёбы в магистратуре в прошлом году. На данном этапе с помощью экзоскелета манипулятором можно перемещать разные объекты до размеров спичечного коробка. В системе есть силомоментная обратная связь, то есть оператор почувствует, если робот столкнётся с каким-то предметом или другим человеком. Сейчас я редактирую архитектуру, чтобы повысить надёжность системы и можно было говорить о её безопасном применении в индустрии», — рассказал Руслан Даминдаров.
Перед подключением оператора к реальному манипулятору, он может потренироваться управлять роботом в виртуальной среде в VR-очках. Это поможет почувствовать габариты и как и какой шарнир манипулятора реагирует на движения суставов руки человека.
13 января 2025
В 2025 / 2026 учебном году среднее профессиональное образование на базе российского ИТ-вуза смогут получить 75 студентов. Набор выпускников 9 классов общеобразовательных учреждений открыт до 20 августа.
21 января 2025
Бесплатная школа для студентов 3—4 курсов и выпускников бакалавриата физических, математических и ИТ-вузов России пройдёт с 25 февраля по 1 марта. Участники могут выиграть грант на бесплатное обучение в магистратуре Университета Иннополис. Количество мест ограничено, регистрация до 10 февраля.
23 января 2025
25 и 26 апреля участники посетят 150 выступлений по трендам в индустрии информационных технологий, круглые столы, воркшопы, мастер-класс по речи, нетворкинг-сессии и встречи со спикерами, узнают о вакансиях на выставке ИТ-компаний. Мероприятие будет полезно тестировщикам, тимлидам, маркетологам, HR-специалистам. Организатор — агентство Eventice, стратегический партнёр конференции — Университет Иннополис. Необходима регистрация, количество мест ограничено.