Доцент Лаборатории Интеллектуальных Робототехнических Систем Илья Афанасьев выступил на научной конференции, посвященной системам интеллектуального зрения

29 октября 2015

Доцент Лаборатории Интеллектуальных Робототехнических Систем Илья Афанасьев выступил на научной конференции, посвященной системам интеллектуального зрения

29 октября 2015

На мероприятии обсуждались вопросы построения адаптивных, интеллектуальных, безопасных и защищенных систем визуализации.

Конференция “Передовые концепции систем интеллектуального зрения” (Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems, ACIVS) прошла с 26 по 29 октября в Катании, Италия. Основные вопросы мероприятия были посвящены построению адаптивных, интеллектуальных, безопасных и защищенных систем визуализации.

В рамках конференции, помимо пленарных заседаний, прошли также две постерные сессии и специальная сессия по крупномасштабной обработке и анализу видео данных. Доцент Лаборатории Интеллектуальных Робототехнических Сиcтем Илья Афанасьев представил постерный доклад на тему «ROS-based SLAM for a Gazebo-simulated mobile robot in image-based 3D model of indoor environment», подготовленный сотрудниками ЛИРС Ильей Афанасьевым, Артуром Сагитовым и Евгением Магидом, который был опубликован в сборнике трудов конференции (индексируемой в библиографической базе данных Scopus).

Илья Афанасьев так прокомментировал особенности конференции: «Хотя тематика конференции напрямую не связана с робототехникой и системами автоматики, однако, около четверти докладов описывали прикладные научные и индустриальные задачи, использующие техническое зрение: для мобильных наземных роботов при одновременной локализации и картографирования (SLAM); для квадрокоптеров в системах видеонаблюдения; в промышленных установках; в банковском оборудовании и т.п. Основная масса докладов была посвящена новым методам обработки изображений и видео для самых разных приложений: регистрация движения (motion tracking), классификация и распознавание объектов (classification & recognition), работа с 3D данными (3D and depth), биометрией (biometrics), распознаванием фальшивок (forensics) и т.п. Другой особенностью конференции явилась её география: большинство докладчиков прибыли из Италии, Франции, Бельгии. Однако, порадовало наличие докладов и других российских участников, например, представителей МГУ».