Новый аппаратно-программный комплекс специалистов Центра компетенций НТИ по направлению «Технологии компонентов робототехники и мехатроники» на базе российского ИТ-вуза определяет в автоматическом режиме 21 вид нарушений ПДД при сдачи экзамена в городе. Управление ГИБДД МВД по Республике Татарстан планирует использовать «Хәрәкәт» (пер. с тат. — «Движение») в качестве системы помощи принятия решений для экзаменаторов.
Аппаратно-программный комплекс состоит из сенсоров технического зрения и локализации: камер, радаров, глобальной спутниковой навигации, блока инерциальной навигации и одометрии, а также вычислительного модуля. Три камеры установлены на лобовом стекле, двухдиапазонные радары — в передней и задней части машины. Помимо этого внедрены сенсоры для локализации и корректной работы радаров. «Внедрена система, которая обеспечивает связь с автомобилем. В реальном времени можно получать сообщения из автомобиля, сигнализирующих об ошибках — неправильный маневр или непристегнутый ремень безопасности. Также мы установили электронные педали, которые позволяют определить, кто именно управляет автомобилем, чтобы предотвратить вмешательство экзаменатора в процесс сдачи экзамена», — рассказывает Салимжан Гафуров, руководитель Лаборатории автономных транспортных систем, входящей в состав центра.
Тестовую сдачу с использованием «Хәрәкәт» прошли 39 человек в пределах Иннополиса и агломерации Казани. Суммарно они проехали 800 километров. В среднем тестируемые допускали 4 ошибки за одну попытку. Самая распространенная ошибка — маневры без включенных сигналов поворота. Из 41 возможного нарушения правил дорожного движения, фиксируемых во время сдачи экзамена, разработанный комплекс распознает 21: превышение скорости, остановка в неположенном месте, игнорирование знаков приоритета движения и другие.
Как объясняет Салимжан Гафуров, оставшиеся ошибки сложно автоматизировать из-за их неоднозначной трактовки: «Например, если экзаменуемый выехал на перекресток, и формально мешает проезду. Как это фиксировать сенсорам? Порой дорожная ситуация не зависит от одного лишь человека и изменяется за короткое время. Ошибки с такой неоднозначной формулировкой должен фиксировать инспектор, который остается рядом с экзаменуемым в машине. На период тестовой эксплуатации „Хәрәкәт“ это в первую очередь рекомендательный сервис для сотрудника ГИБДД МВД, повышающий прозрачность сдачи экзамена. К примеру, превышение на 1—9 км/ч инспектор может не заметить, а система сразу это фиксирует».
По задумке команды разработчиков Университета Иннополис и сотрудников Управления ГИБДД МВД по Республике Татарстан, если система «Хәрәкәт» ставит неудовлетворительную оценку экзаменуемому, инспектор не может принять экзамен. В случае если система не фиксирует нарушения во время экзамена, но инспектор заметил другие ошибки будущего водителя, решение остается за экзаменатором.
Аппаратный-программный комплекс уже готов к эксплуатации, однако для этого необходима сертификация, сейчас этот вопрос прорабатывается, объясняет Салимжан Гафуров. «Ведомство считает, что для нормальной эксплуатации в Республике Татарстан существует потребность в 600 легковых, 100 грузовых и 30 автобусах. Наша команда способна внедрить систему в такое количество транспорта, но в первую очередь эту систему нужно сертифицировать, чтобы определить стандарты качества и безопасности».
