В Университете Иннополис разработали дрон для непрерывного контроля дорожного движения

14 сентября 2023

В Университете Иннополис разработали дрон для непрерывного контроля дорожного движения

14 сентября 2023

Комплекс на базе квадрокоптера InnoDrone с привязной системой питания способен фиксировать нарушения ПДД, разыскивать автомобиль по номерным знакам, классифицировать транспортные средства и вести непрерывную видеосъёмку. Система разработана специалистами Лаборатории воздушной робототехники Центра компетенций НТИ по направлению «Технологии компонентов робототехники и мехатроники» на базе российского ИТ-вуза совместно с Госавтоинспекцией Республики Татарстан.

InnoDrone оснащён гиростабилизированной HD-камерой и кабелем питания для непрерывного нахождения дрона в воздухе на определённой высоте и инспекции заданного отрезка автодороги. В комплекс также входят пульт управления беспилотным летательным аппаратом со встроенной системой передачи видео, генератор для питания и блок обработки информации «Паркон-А». 

Дмитрий Девитт, руководитель Лаборатории воздушной робототехники Центра компетенций НТИ по направлению «Технологии компонентов робототехники и мехатроники» на базе Университета Иннополис: «Первый рабочий прототип наша команда разработала совместно с коллегами из петербургской компании “Симикон”, которые много лет занимаются системами видеофиксации. Мы добавили привычные видеорегистраторы на привязного дрона. Получившийся комплекс способен висеть неподвижно на высоте до 20 метров, фиксировать нарушения правил дорожного движения 24 часа в сутки 7 дней в неделю. Кроме того, система достаточно мобильна — быстро разворачивается для смены локации наблюдения и из всей дополнительной инфраструктуры требует только генератор или розетку. Устройство можно использовать при температуре от -30 до +55 °C, скорости ветра — до 10 м/с и даже во время небольшого дождя. Вес комплекса вместе с дроном и лебёдкой составляет не больше 30 кг и может перевозиться в багажнике автомобиля».

По словам разработчиков, система распознаёт номерные знаки многих стран мира, включая двухстрочные, проверяет номера по базам данных и оповещает оператора Госавтоинспекции при обнаружении разыскиваемого транспортного средства. При этом определение регистрационных номеров автомобиля и обработка данных производятся с помощью встроенного вычислителя. Комплекс с InnoDrone может круглосуточно вести онлайн-трансляцию, например, опасного участка автодороги, сохранять и скачивать получившееся видео.

Система с дроном автоматически классифицирует автобусы, легковые, грузовые и среднегабаритные транспортные средства для контроля автомобильного потока, а также фиксирует выезд на полосу встречного движения, пересечение сплошной линии разметки и движение по обочине или разделительной полосе. Фотоматериалы и видеоролики с каждым обнаруженным нарушением ПДД сохраняются в блоке обработки информации. 

Дмитрий Девитт, руководитель Лаборатории воздушной робототехники Центра компетенций НТИ по направлению «Технологии компонентов робототехники и мехатроники» на базе Университета Иннополис: «Используемый с дроном комплекс “Паркон-А” внесён в реестр средств измерений Российской Федерации. Поэтому материалы о выявленных нарушениях ПДД могут быть использованы в качестве официальной доказательной базы в постановлениях о нарушениях».

Комплекс на базе квадрокоптера InnoDrone с привязной системой питания тестируется на дорогах Иннополиса.