Университет Иннополис интегрировал в свои беспилотники высокоточные лидары для геодезии

13 мая 2024

Университет Иннополис интегрировал в свои беспилотники высокоточные лидары для геодезии

13 мая 2024

Самолёт вертикального взлёта и посадки, разработанный специалистами Центра беспилотных авиационных систем российского ИТ-вуза, оснастили линейкой  воздушных лазерных сканеров CHCNAV. Усовершенствованный InnoVtol-3 может сканировать промышленные объекты с высоты 700 м, снимать за один полёт территории до 100 кв. км, строить детальные изображения местности, сканировать лесные хозяйства с частотой до 2 млн импульсов в секунду и работать в экстремальных погодных условиях.

Производство и модернизация мелкосерийного InnoVtol-3 для лесотаксации, геодезической съёмки, агроскаутинга, мониторинга территорий и промышленных объектов проходит в рамках национального проекта «Беспилотные авиационные системы». Среди обновлений беспилотника — внедрение четырёх высокотехнологичных лидаров, необходимых для картографирования объектов, построения их детальных 3D-моделей и топографических планов в нужном масштабе. 

InnoVtol-3 оснащённый лидаром CHCNAV AlphaAir15 и может сканировать объекты с высоты 500—700 м c частотой до 2 млн импульсов в секунду и регистрировать до 16 отражений от одного импульса, что делает комплекс подходящим для высокодетальных и мелкомасштабных аэросъёмок, особенно в густых лесах и районах с перепадом рельефа. 

Беспилотник в комплектации с воздушным лазерным сканером AlphaAir 450 с калиброванной 26-мегапиксельной фотокамерой подойдёт для инспекции линий электропередачи, топографической съёмки, обследований сельских и лесных хозяйств. За один полёт высокопроизводительный лидар, установленный на InnoVtol-3, способен снять территорию площадью 100 кв. км.

Аппарат Университета Иннополис с лидаром AlphaAir 10 — решение для лазерного сканирования с автоматизированными процессами измерений, построения ортофотопланов и 3D-моделей. Для высококачественных изображений лидар излучает до 500 тысяч импульсов в секунду и в реальном времени фотографирует объект, чтобы полностью контролировать процесс сканирования.

Для съёмки дорожного покрытия, инвентаризации, топографических и комплексных инженерных измерений подходит беспилотник в комплекте с мультиплатформенным мобильным лазерным сканером AlphaUni 20. Сканирование любой поверхности с расстояния до 500 м, измерение с частотой до 2 млн импульсов в секунду и использование зеркала, делающего до 200 оборотов в секунду, обеспечивают наилучшее качество облака точек, где каждая точка — определённая координата объекта в пространстве.

Дмитрий Девитт, директор Центра беспилотных авиационных систем Университета Иннополис: «Полный цикл мелкосерийного производства InnoVtol-3 закрывает наша команда: электронику, ПО и конструкцию дрона мы разрабатываем сами. Сейчас работаем над получением сертификата “СТ-1” для подтверждения российского производства. Стремимся, чтобы наш беспилотник оставался полезным инструментом для специалистов из разных сфер, поэтому внедряем только самые качественные программно-аппаратные комплексы, например, лидары CHCNAV, которые в РФ представляет компания ПРИН. Совершенствование нашего аппарата — важный этап на пути внесения InnoVtol-3 в список рекомендованных беспилотников для осуществления государственного гражданского госзаказа. Это инициатива нацпроекта “БАС” по стимулированию спроса на отечественные беспилотные авиационные системы в интересах федеральных органов власти, их подведомственных организаций, госкорпораций и компаний, хозяйственных обществ и субъектов РФ».


InnoVtol-3 — самолёт вертикального взлёта и посадки для инспекции промышленных объектов, мониторинга территорий и аэродоставки. Аппарат разработан специалистами Центра беспилотных систем Университета Иннополис и оснащён радарами, лидарами, камерами, модулями связи, системами позиционирования и машинного обучения с анализом изображения нейросетями. Беспилотник взлетает за счёт электрических подъёмных моторов, затем переходит в режим самолёта с помощью бензинового маршевого двигателя. Крейсерская скорость InnoVtol-3 — 80 км/ч, на которой он способен преодолеть расстояние до 300 км. Полёт беспилотника без подзарядки рассчитан на 5 часов, полезная нагрузка до 5 кг. У разработки — более 30 патентов.

innoit.ru/vtol

CHCNAV — китайская компания, которая является мировым лидером в отрасли навигационного оборудования. В России эксклюзивным представителем CHCNAV выступает компания ПРИН.

prin.ru