В Hilti SLAM Challenge 2023 участвовали 85 команд из лабораторий ведущих ИТ-университетов мира. Сотрудники и студенты Университета Иннополис уступили только робототехникам из KAIST и The University of Hong Kong, сообщает Газета.ru.
Участники Hilti SLAM Challenge 2023 решали задачи локализации и картографирования — SLAM (Simultaneous Localization and Mapping). На основе данных с лидаров, IMU и камер о передвижениях человека и гусеничной платформы в многоэтажном здании с парковками и лестничными пролетами командам необходимо было восстановить исходную траекторию движения и построить наиболее точную карту местности. На практике таким образом составляют точную карту объекта и используют её в навигации мобильных роботов, в отраслях строительства, рудодобычи, инспекции, цифровизации предприятий и VR-презентаций.
На решение задачи командам давался месяц. Их результаты оценивались автоматически: баллы получаются как взвешенная сумма по расстоянию до контрольных точек, полный балл даётся за точность меньше полсантиметра. Команда Университета Иннополис набрала 840,3 балла, результат победителей — 1 177,6 балла.
Рамиль Хусаинов, старший научный сотрудник Центра компетенций НТИ по направлению «Технологии компонентов робототехники и мехатроники» на базе Университета Иннополис: «Наша команда Strelka сформировалась из студентов и сотрудников ещё до соревнований во время работы над собственной робособакой. Мы сталкивались с подобными задачами при построении системы управления и хорошо понимали современные подходы и исследования в области SLAM. Данные соревнования проводятся уже третий год. В прошлом году мы в работе использовали сенсорные данные, предоставляемые организаторами соревнований, для оценки наших решений и поняли, что можем с нашими компетенциями показать хороший результат. В этом году мы надеялись попасть в десятку лучших, но вышло даже лучше».
Фотография: Российская газета
Соревнование Hilti SLAM проводится с 2021 года компанией по производству материалов и ПО для строительства Hilti совместно с Цюрихским университетом. Конкурс проводится в рамках конференции ICRA, одной из престижнейших в мире международных конференций по робототехнике и автоматизации, где объявляют победителей соревнования. Ежегодно в соревновании участвуют команды робототехников ведущих вузов мира — KAIST, University of Hong Kong, ETH, TUM и другие.
