Студент 3 курса направления «Робототехника» Университета Иннополис Евгений Шломов прошёл путь от конструирования механизмов из Lego до разработки складских роботов и руководства студенческой лабораторией робототехники. В рубрике о талантливых студентах российского ИТ-вуза он поделился, почему при тестировании роботов нужно держать руку на аварийном выключателе и как университетское сообщество создаёт среду для прорывных проектов.
Погрузился в атмосферу ИТ-вуза и убедился, что сделал правильный выбор
Инженерное дело увлекало меня с детства. Уже в первом классе я занимался робототехникой, в четвёртом — сидел на уроках физики у старшего брата, зарисовывал электрические схемы и чертежи и конструировал по ним механизмы из Lego. В старших классах я начал представлять проекты на всероссийских и международных конкурсах, среди них — конференция имени Жореса Алфёрова, детский научный конкурс фонда Андрея Мельниченко и другие. Обучал нейронные сети распознавать, в каком положении в авто сидит водитель и пристёгнут ли он ремнём безопасности, писал алгоритмы навигации для роботов и решатели кинематики для простейших манипуляторов.
В одиннадцатом классе я готовился к ЕГЭ, но не мог определиться с вузом — изучал топовые университеты страны, но ни один не вызвал интереса. Всё изменилось в декабре, когда преподаватель посоветовал обратить внимание на Университет Иннополис. Уже через несколько дней, слушая рассказ о самом молодом городе России, я понял — это то, что нужно! Вскоре я подал заявку на грант, и начались месяцы усиленной подготовки — у меня появилась чёткая цель.
В августе я попал на адаптационную программу для абитуриентов InnoBootCamp, познакомился с преподавателями и студентами, погрузился в атмосферу ИТ-вуза и окончательно убедился, что сделал правильный выбор.
Навигация для роботакси, антропоморфные роботы и другие проекты во время учёбы
Меня привлекают разные направления в робототехнике. На первом курсе я писал алгоритмы навигации и картографирования — такие же, что управляют роботакси и роверами-доставщиками. На втором курсе углубился в теорию управления, а сейчас работаю над антропоморфными и зооморфными роботами. Для курсовой работы мы с командой разрабатываем алгоритм для робособаки, которая будет распознавать повадки человека, совсем как настоящий питомец.
Одним из самых интересных проектов стала разработка робота в рамках летней практики после первого курса. Мы построили складского робота на дифференциальной платформе, который определял положение в пространстве, самостоятельно принимал решения, легко масштабировался и интегрировался с другими системами. Он мог перевозить свыше 100 кг, одновременно объезжая препятствия, в том числе внезапно появляющиеся. При этом им легко было управлять — задавать последовательность задач — с помощью блочного программирования. Конструкция распределяла нагрузку и упрощала управление благодаря двум ведущим и четырём свободным колёсам — мы могли независимо регулировать скорость каждого ведущего колеса. Для навигации использовались два лидара, датчики движения и энкодеры на колёсах для отслеживания угла поворота.
Главной сложностью оказалась организация согласованной работы каждого датчика и привода с алгоритмами высокого уровня. Любая ошибка в параметрах могла привести к резкому неконтролируемому движению двадцатикилограммовой тележки, поэтому мы строго соблюдали меры безопасности и держали руку на аварийном выключателе.
Сейчас наша команда обсуждает с ИТ-компаниями возможность испытать платформу на пробных участках. Мы готовы проектировать модули для интеграции с инфраструктурой завода, но перед этим хотим усилить систему безопасности — добавить независимые резервные цепи для стабильной работы в критических ситуациях.
Первое робототехническое соревнование — и сразу крупный денежный выигрыш
Первым серьёзным соревнованием для меня стал MTS True Tech в 2024 году. Оно показало мне, что желание, мотивация и умение работать в команде приведут тебя к победе, даже если у тебя нет опыта участия в подобных соревнованиях.
На этом соревновании мы решали классическую для робототехников задачу — «мышиные бега»: нужно было провести робота из начала лабиринта в центр за минимальное время. Сложность в том, что робот получал мало данных — у него был ограниченный набор сенсоров, из-за технических проблем количество датчиков расстояния сократили вдвое. Организаторы разрешили вносить небольшие изменения, и мы активно этим пользовались — параллельно писали алгоритмы управления и дорабатывали конструкцию робота с прошивкой.
В финале в Москве я по-настоящему прочувствовал дух соревнований и командной работы, причём даже среди соперников. Мы быстро адаптировались к задачам, слаженно меняли алгоритмы и конструкцию робота. В результате стали победителями и получили 2,5 млн рублей. Сейчас готовимся ко второму сезону этого чемпионата. Его значительно усложнили, но и мы теперь закалённые — готовы к новым испытаниям.
Сообщество робототехников: обмен опытом, доступ к оборудованию и работа с сильными преподавателями
Университет Иннополис — уникальное место для обучения робототехнике, здесь сложилась атмосфера доверия и взаимопомощи. С первого курса я попал в дружный коллектив — студенческое сообщество робототехников Innopolis Robotics Society.
Особую роль в моём становлении как студента-робототехника сыграли наставники. Аспирант Университета Иннополис Руслан Даминдаров буквально открыл для меня двери в робототехнику — помог разобраться с оборудованием и вдохновил многих из нас развиваться в этом направлении. Директор Института робототехники и компьютерного зрения Александр Малолетов — настоящая опора нашего сообщества. Благодаря нему у нас есть доступ к современному оборудованию и работа с сильными преподавателями. Одна из них — Валерия Скворцова, она проводит занятия на одном дыхании — динамично, с массой практики, а после пар к ней всегда можно обратиться за советом.
В начале 2 курса я стал заведующим студенческой лабораторией робототехники и сейчас продолжаю традицию наставничества: знакомлю обучающихся со специалистами из сферы, объясняю принципы работы алгоритмов или станков, помогаю воплотить идеи в жизнь. Именно в этом заключается единство и слаженность сообщества робототехники Университета Иннополис.
Открываем группы по авиамоделированию, исследуем шагающую робототехнику и готовимся к соревнованиям
За последние пару месяцев учёбы я успел стать лидером семи разных команд и участником нескольких инженерных и социальных проектов. Со студентами из сообщества робототехники мы разрабатывали программное обеспечение для лабораторных установок, создавали алгоритмы посадки и навигации для инспекционных и грузовых дронов, с нуля строили измерительный комплекс для агродрона, проводили мероприятия по привлечению студентов в робототехнику и многое другое.
Благодаря взаимоподдержке в нашей лаборатории появляются новые сообщества по интересам. Студенты организовывают группы по авиамоделированию, углублённо изучают теорию управления и обучение с подкреплением, исследуют шагающую робототехнику и совместно готовятся к соревнованиям. Такой формат делает наше сообщество сплочённее и помогает ему постоянно развиваться.
Вне учёбы: экстремальный отдых, настольные игры и прогулки
С детства меня привлекали драйв, экстрим и путешествия — выезд на квадроциклах или «Ниве» по грязи или пешие экспедиции в глубины сибирской тайги. Один из самых ярких опытов — поход в пещеры, который стал испытанием для меня как человека с клаустрофобией. Но именно там я увидел гигантские гроты, ледяные скалы и глубокие пропасти. Однажды во время такого спуска наша группа числилась пропавшими без вести на протяжении десятков часов, но это уже отдельная история.
В университете мои увлечения не сильно изменились. С друзьями мы регулярно ходим на картинг, стрельбу из лука и хайкинг по окрестным лесам и полям. Мне также нравится участвовать в активностях студенческих клубов — их здесь 66. Особенно люблю настольные игры, которым у нас посвящено сразу несколько сообществ.
Моя студенческая жизнь в Университете Иннополис насыщена событиями, бросающими вызов проектами и активностями, поэтому мне важно иногда остановиться и выдохнуть, прогуляться одному по Казани или провести время в компании друзей.
