Российский ИТ-вуз продолжает серию интервью с талантливыми студентами. Обучающиеся 4 курса братья-близнецы Артём и Роман Вороновы рассказали, как увлеклись робототехникой в школе, поступили в Университет Иннополис без экзаменов, стажировались в центрах разработки, побеждали в робототехнических олимпиадах и семестр учились в Китае. Студенты также ответили на вопросы, какого работать в команде с братом и чем увлекаются робототехники.

Могли поступить в любой вуз России, но выбрали Университет Иннополис

Артём: Мы с братом из Новосибирска, окончили там Лицей информационных технологий. С 6 класса, когда родители подарили конструктор Mindstorms, увлеклись роботами, начали участвовать в городских соревнованиях по робототехнике. В 9 классе заняли призовые места на профиле «Интеллектуальные робототехнические системы» олимпиады НТИ по робототехнике, затем 2 года подряд её выигрывали. Загорелись поступить в Университет Иннополис на робототехническую программу ещё в 2015 году, когда побывали здесь на финале Всемирной олимпиады роботов. До поступления в ИТ-вуз мы были в Иннополисе ещё 4 раза на олимпиадах для школьников, во время одной из которых и прошли вступительные испытания в университет. Помню, как беспокоился из-за экзамена на знание английского языка. На интервью меня спросили, что буду делать, если меня возьмут, а Рому — нет. Я ответил: «вместе с братом пойду в другой вуз». 

Роман: Мы прошли вступительные испытания ещё до сдачи ЕГЭ. Было заранее известно, что благодаря победам в профильных олимпиадах мы проходим на программу, которую хотим, поэтому у меня почти не было волнения во время ЕГЭ и я смог отлично сдать экзамены. Оформление документов на поступление в Университет Иннополис было простым — я даже не подавал документы в другие вузы, так как в их формах было слишком много страниц для заполнения. 

Артём: Благодаря победам в олимпиадах и высоким баллам ЕГЭ у нас была возможность поступить практически в любой вуз России, но мы решили рискнуть и поступить в Университет Иннополис. И ни капли не прогадали! 

В робототехнике — с первого курса 

Роман: На 1 курсе мы в составе студенческой команды участвовали в финале соревнования Eurobot. После 1 курса устроились в Дизайн-центр электроники и микроэлектроники Университета Иннополис, где проработали около года. Там мы разрабатывали системы на языке System Verilog, проектировали модуль умножения чисел с плавающей точкой и модуль связи по протоколу UART, а также подготовили статью по созданию многобанковой памяти. Опыт работы с FPGA в дизайн-центре позднее помог нам 3 года подряд занимать 1 и 2 места в хакатоне SoC Design Challenge по проектированию систем на кристалле.

Артём: После 2 курса мы стажировались в Центре робототехники нашего университета. Сначала занимались проектом «робособака», затем нас пригласили работать в команду центра. Мы разрабатывали логику робота-экскурсовода для крупной российской нефтегазовой компании — робот должен был следовать по заранее составленным маршрутам, объезжать людей и другие препятствия и точно определять своё местоположение в помещении. Ещё мы исследовали SLAM-алгоритмы и тестировали их на робособаке, с командой университета участвовали в международном хакатоне Hilti SLAM Challenge, где заняли 3 место, становились победителями и призёрами олимпиад НТО по профилю «Технологии беспроводной связи». Сейчас мы с братом стажируемся в робототехнической лаборатории Сбера в отделе SLAM & Calibration.

Посетили горы Чжанцзяцзе, Шанхай, побывали в трёх робототехнических лабораториях

Роман: На 3 курсе мы с братом участвовали в студенческой программе обмена и полгода учились в Пекинском технологическом институте. Выбрали Китай по нескольким причинам: интересно было посмотреть на совершенно другую культуру и посетить лаборатории робототехники, за статьями и разработками которых мы следили и использовали их в своих научных работах. 

Артём: Я поехал в Китай с двумя целями: поработать над совместным проектом с иностранным преподавателем и посетить Лабораторию мехатроники и робототехнических систем Университета Гонконга. Удалось связаться со студентами этого вуза — авторами прорывных статей. Они провели нам экскурсию по лаборатории и дали советы по учёбе в магистратуре, аспирантуре и занятию наукой. Это вдохновило меня. В Пекине вместе с китайским студентом мы занимались совместной работой по планированию траекторий для множества роботов в высоконагруженном складе. Ещё я познакомился с преподавателем по робототехнике из лаборатории Пекинского университета. Он подарил чай и пообещал, что напишет нам рекомендательное письмо.

Роман: Эта поездка в Китай позволила получить увлекательный и ценный опыт жизни в другой стране. Мы проехали с севера на юг страны, посетили горы Чжанцзяцзе, Шанхай, побывали в трёх робототехнических лабораториях, включая HKU MaRS, в которую хотели попасть. Прикольно было покупать авиабилеты на внутренние рейсы в приложении полностью на китайском языке — приходилось тщательно сверять данные с переводчиком. На новогодние каникулы к нам в Китай приехали родители, вместе с которыми мы классно провели праздник. 

Учёба и студенческая жизнь здесь — лучшее, что можно представить

Артём: Учёба и студенческая жизнь в Университете Иннополис — лучшее, что можно себе представить. За время учёбы я получал удовольствие и видел красоту и элегантность в сложных математических формулах, нашёл кучу друзей, научился жонглировать задачами и планами, чтобы успевать всё и чувствовать себя в такие моменты максимально живым. 

Роман: Мой личный рекорд — 7 семестров подряд учился только на А. Почти каждый семестр получал максимальную повышенную стипендию за участие в мероприятиях. На 2 курсе мы с ещё двумя студентами организовали поездку на всемирную выставку Expo 2020 в Дубаи. За время жизни в Иннополисе мы с братом научились кататься на сноуборде — всего за несколько посещений горнолыжного комплекса «Свияжские горы».

Когда мы работаем вместе, нас вряд ли смогут обыграть

Роман: Мы с Артёмом — хорошие сокомандники: у нас похожие интересы, мы изучаем одни и те же курсы, у нас хорошо развито взаимопонимание. В нашей команде я — более спокойный и рассудительный, Артём — более энергичный, инициативный, любящий вписываться в авантюры. Этим мы дополняем сильные и закрываем слабые стороны друг друга.

Артём: Когда мы работаем вместе, нас вряд ли может кто-то обыграть. В команде у нас преимущества в коммуникации, самомотивации и доверии: в проекте каждый из нас отвечает за свою часть, но погружен и в задачу напарника, у нас каждый проявляет инициативу сам; в доверии -  я знаю на что способен, а также на что способен мой брат. 

О дипломном проекте и планах поступления в магистратуру 

Роман: Мы с братом пишем совместную дипломную работу по теме SLAM (simultaneous localization and mapping — одновременная локализация и построение карты). Очень круто, что Университет Иннополис позволяет защищать работу вдвоем. В своём проекте мы реализуем алгоритм полного SLAM на основе алгоритма Faster-LIO. Глобально алгоритм состоит из двух частей: фронтенд и бэкенд. Я отвечаю за часть фронтенда, который должен создавать предварительную траекторию движения системы, а затем Артём в бэкенде оптимизирует эту траекторию используя различные методы. В результате мы сравним наш алгоритм с другими современными алгоритмами в этой области.

Артём: Мы намерены продолжить обучение, поскольку бакалавриат даёт лишь базовые знания в такой сложной сфере как робототехника. Рассматриваем поступление в магистратуру по робототехнике в Сколтех. Это позволит сравнить подходы к образованию между родным Университетом Иннополис и его старшим братом — Сколтехом.

Роман: На текущий момент наши цели и интересы в жизни совпадают, поэтому пока не вижу смысла в разделении моего и Артёма ближайшего пути.

Артём: Но не исключаю, что в будущем отойдём друг от друга.

О хоккее с мячом, спонтанных покупках, горных походах и жонглировании

Артём: Во время школы мы с братом занимались хоккеем с мячом в команде Сибсельмаш. Вместе с командой становились 4 раза чемпионами России среди юношей 2002 года рождения, а однажды я с командой стали обладателем кубка Мира в Швеции, за что получили разряд КМС. 

Роман: С 8 класса мы ходим в походы по Горному Алтаю на 7—11 дней. Несколько раз организовывали такие походы, например, позапрошлым летом — на подножие Белухи. В университете начали ходить в категорийные автономные водные походы. Прошлым летом были в 12-дневном водном походе второй категории в Карелии.

Артём: Однажды увидел, как тренируются пилоты формулы один — балансируют на одноколёсном велосипеде уницикле и жонглируют мячами. Купил уницикл. Это самая спонтанная дорогая покупка из всех, что я совершал. Осталось только научится на нём проезжать больше двух метров. Ещё одна цель — достичь свободного жонглирования пятью снарядами. Сейчас делаю сложные трюки тремя мячами и в совершенстве жонглирую четырьмя.  

Роман: На 2 курсе мы вместе со студенческим клубом ДИЧь организовали близкое к спортирному ориентированию соревнование — вечерний рогейн в Иннополисе примерно на 110 человек. Для нас с братом это был первый и тяжелый опыт, организации мероприятия, ещё и такого масштабного. Мы договаривались с мэрией, искали спонсоров, с пожарными проверяли место лагеря, готовили мерч, маршрут и ещё много подобного. Однако всё круто получилось!