22 октября 2018
22 октября 2018
Новый промышленный манипулятор безопасен для человека в работе на производстве и выгодно отличается от известных аналогов. Впервые робот был представлен на форуме «Открытые инновации 2018» в Москве.
Коллаборативные, как и обычные промышленные, роботы предназначены для работы на индустриальных объектах. Однако, если промышленные роботы запрограммированы на действия без учёта работающих рядом людей и угрожают жизни и здоровью человека, то коллаборативные роботы (коботы) безопасны.
Внутри таких манипуляторов установлены датчики, которые следят за окружающей обстановкой, чтобы не причинить никому травмы.
Вместе с индустриальным партнёром компанией Аркодим сотрудники Центра технологий компонентов робототехники и мехатроники Университета Иннополис разработали собственного кобота с двойным энкодером — двумя датчиками, измеряющими углы поворота. Один из них расположен на вале двигателя, другой размещен на корпусе манипулятора.
Благодаря этому манипулятор чувствует внешние воздействия и при контакте с человеком моментально он это понимает и выбирает нужный сценарий поведения, начиная от простой остановки до комплексных сценариев. Это может быть обход препятствия или режим податливости, в котором человек может свободно перемещать робота. Схема управления нового робота и алгоритмы взаимодействия с внешней средой — главные отличия российского манипулятора от мировых аналогов. По словам разработчиков, известные аналоги используют дорогие силомоментные датчики. «Мы же пытаемся добиться тех же результатов, используя относительно дешевые двойные энкодеры», — поясняет Шамиль Мамедов, младший инженер-исследователь Университета Иннополис.
Глава центра Александр Климчик пояснил, что помимо алгоритмов специалисты ИТ-вуза разработали для манипулятора программное обеспечение, математические модели и методы идентификации:
кинематическая модель робота (положение рабочего инструмента робота относительно заданной системы координат);
эластостатическая модель робота (расчет и коррекция податливости робота для увеличения точности);
система управления на основе линеаризации обратной связью (упрощённое управление сложными процессами с помощью системы линейных уравнений);
определение точки контакта (коллизии) робота и внешнего объекта;
классификация коллизии (например, контакт с твёрдым объектом или человеком);
базовые реакции робота в зависимости от точки и типа коллизии с объектом.
«В России коллаборативного робота ещё никто не выводил на рынок. Сейчас мы совершенствуем систему взаимодействия робота с внешней средой и ищем потенциальных заказчиков», — добавил Климчик.
16 июня 2025
23—28 июня в российском ИТ-вузе состоится XVI традиционная молодёжная школа «Управление, информация и оптимизация» имени математика Бориса Поляка для студентов старших курсов, магистрантов, аспирантов и молодых исследователей. Подключиться к трансляциям может любой желающий. Организаторы — Университет Иннополис и МФТИ при поддержке Т-Банка.
16 июня 2025
Минтруд России назвал бакалавров российского ИТ-вуза самыми востребованными инженерами, а магистры занимают 4 место по трудоустройству в стране среди образовательных организаций высшего образования с численностью выпускников больше медианного значения. Национальный рейтинг по трудоустройству выпускников высших учебных заведений опубликован впервые, он помогает оценить уровень востребованности выпускников российских вузов.
17 июня 2025
Минпромторг России профинансирует разработку и развитие технологических решений в промышленной робототехнике, внедрение роботизированных ячеек и комплексов на предприятиях, а также обучение сотрудников. Подать заявку на грантовый конкурс могут российские организации, юридические лица и индивидуальные предприниматели до 6 июля. Оператор конкурсного отбора — Университет Иннополис.