Российские исследователи представят на форуме работы, посвящённые процессу разработки ПО и новому подходу к объединению системы управления робототехнической платформой в реальном времени.
Исследователи Университета Иннополис выступят на юбилейной десятой ежегодной международной конференции AMSTA. Форум будет посвящен технологиям и применению мультиагентных систем, которые связаны с современной программной парадигмой, уже давно признанной мировым сообществом в качестве перспективной технологии для построения автономных сложных интеллектуальных систем. В этом году конференция пройдёт на испанском острове Тенерифе и предоставит участникам шанс поделиться опытом и обсудить с коллегами современные подходы и методы для агентных и мультиагентных систем и их применение, а также интеллектуальные системы в различных областях, включая социальные сети. В течение двух дней насыщенная программа форума будет включать в себя доклады экспертов, обсуждения и презентации работ учёных со всего мира.
Расул Тумыркин, младший научный сотрудник Лаборатории исследования сетей и информационных технологий Университета Иннополис, представит на конференции работу «Quality Attributes in Practice: Contemporary Data», написанную в соавторстве с профессорами российского вуза Мануэлем Маццарой, Мохамедом Кассабом, Джанкарло Суччи и Джу Йонг Ли.
«Мой доклад посвящен изучению того, как процесс разработки программного обеспечения влияет на качество получаемого продукта. Чтобы лучше понять эту корреляцию, на протяжении последнего года было проведено масштабное исследование с участием почти 800 инженеров и разработчиков программного обеспечения из 30 стран. В качестве основной зависимой переменной был использован процент довольных качеством финального продукта клиентов, оцененный ИТ-специалистами», - поделился деталями исследования Расул Тумыркин.
Лариса Сафина, научный сотрудник Лаборатории архитектуры и моделей разработки ПО, презентует доклад «Robot Dream» от имени своих коллег - Александра Чичигина, Максима Таланова и Мануэля Маццары. В статье исследователи предлагают новый подход к объединению системы управления робототехнической платформой в (мягком) реальном времени и длительных высокопроизводительных вычислений на кластере или в облаке - разделение работы на «дневную» и «ночную» фазы.
Во время «ночной» фазы высокопроизводительная система обрабатывает информацию, переданную роботом, и формирует новый (оптимизированный) набор правил для системы управления в реальном времени. В начале «дневной» фазы робот получает обновлённый набор правил и начинает действовать в соответствии с ним.
«Мы предлагаем применить эту схему для реализации сложной реалистичной эмоциональной обработки поступающей информации, требующей симуляции большой реалистичной нейронной сети на кластере, с целью повысить адаптивность робототехнической платформы к изменяющимся условиям и улучшить взаимодействие с людьми. Кроме того, мы предлагаем механизм бисимуляции для решения ряда проблем, связанных с обучением такой гибридной системы», - отметил один из авторов работы «Robot Dream» инженер-исследователь Университета Иннополис Александр Чичигин.
