<p>За 48 часов удалось собрать работоспособную робо-руку.</p>
Команда из пяти человек (2 студента магистратуры и 3 студента бакалавриата) представила университет Иннополис на Science Hack Day #2, который прошел в Санкт-Петербурге 16-18 октября.
Science Hack Day – это серия мероприятий, проходящих во всем мире: Японии, США, Мексике, Бразилии, Кении, ЮАР, Германии и других странах. В России Science Hack Day проводится в формате хакатона. Этот междисциплинарный хакатон направлен на создание технологических проектов с научной составляющей и популяризацию науки. Команда Иннополиса за 48 часов собрала и представила прототип автоматизированной химической лаборатории. Проект решает проблему автоматизации опытов, требующих многократного повторения и контроля с помощью робототехнического комплекса, который позволяет оптимизировать процесс проведения опытов и осуществлять мониторинг протекания реакций.
Команда Университета Иннополис выделялась на фоне других – никто из участников и организаторов не ожидал услышать звуки ножовки по металлу. И, тем более, никто не ожидал, что на хакатоне возможно собрать с нуля работоспособную робо-руку. Для воплощения своей идеи студенты магистратуры робототехники Андрей Гетманский и Дмитрий Попов активно использовали полученные на курсе «Введение в робототехнику» знания по прямой и обратной кинематике манипуляторов. Этот курс знакомит студентов с основами робототехники; преподаватели курса - профессор Евгений Магид и младший научный сотрудник Айдар Габдуллин.
«Мы собрали манипулятор, способный многократно перемещать колбы с реагентами по заданным траекториям и с заданными скоростями, доставляя их к используемому в эксперименте лабораторному оборудованию. Для некоторых компонентов манипулятора мы использовали 3D печать. Кроме того, нами была сконструирована система подачи реактивов и магнитная мешалка, создана система мониторинга состояния системы – адаптивный датчик движения на основе анализа изменения цветовых характеристик, написана база данных для проведенных экспериментов, а также мобильное приложение, предоставляющее лаборанту возможность удаленного мониторинга хода эксперимента. И всё это – за 48 часов!» - поделился своими впечатлениями студент магистратуры Андрей Гетманский.
