3 октября 2019
3 октября 2019
Старший научный сотрудник Центра технологий компонентов робототехники и мехатроники Сергей Савин выиграл грант президента России для молодых ученых-кандидатов наук в 1,2 миллиона рублей и 15 миллионов рублей от Российского научного фонда. Всего на конкурс подали заявки 513 человек.
Сергей Савин стал одним из 80 обладателей гранта президента России для молодых российских ученых-кандидатов наук в области технических и инженерных наук. Вместе со студентами 4 курса бакалавриата исследователь разработает методы управления конечностями шагающих роботов, которые будут применены для управления антропоморфным роботом AR-601M. Робот должен научиться передвигаться по ровной и неровной поверхности, перешагивать препятствия и взаимодействовать с объектами окружения. Для этих целей команда также разрабатывает инструменты прогнозирования (предикторы) сил реакций опорной поверхности.
Сергей Савин: «Проект, посвященный нейронным сетям в управлении шагающими роботами, — моя первая разработка в Университете Иннополис. Ко мне присоединились студенты Алек и Эдуард: оба с хорошими знаниями в машинном обучении и анализе данных. Их участие ускорило работу по проекту. Для меня особенно важно, что мой первый проект в Университете Иннополис начался с совместной работы со студентами ИТ-вуза. Мы планируем его закончить в 2020 году».
В рамках второго проекта при поддержке РНФ команда исследователей Центра технологий компонентов робототехники и мехатроники Университета Иннополис под руководством Сергея Савина разработает математический аппарат для моделирования и управления тенсегрити-роботами. Команда проектирует опытные образцы таких роботов и проводит экспериментальные исследования.
Тенсегрити-роботы — это конструкции из стержней, работающих на сжатие, и растягиваемых тросов. При этом стержни не соприкасаются друг с другом, но висят в пространстве, а их относительное положение фиксируется тросами, в результате чего ни один из стержней не работает на изгиб. Такие конструкции без труда перемещаются по ровной поверхности, катятся вниз и поднимаются вверх по склонам. В будущем тенсегрити-роботы помогут людям в исследовании космоса и во время операций в труднодоступных местах на Земле.
Поддержку от РНФ команда получила в рамках конкурса грантов для научных групп под руководством молодых ученых. Всего по инженерным наукам на поддержку от фонда претендовали 258 команд ученых из России, а получили деньги на исследование только 66. «Это моя первая большая международная работа. Над ним сейчас работают люди из нескольких университетов с различными навыками и опытом: от специалистов в новых типах приводов до исследователей автономного транспорта, от теоретиков в области управления до специалистов в машинном обучении», — поясняет Сергей.
Центр технологий компонентов робототехники и мехатроники на базе Университета Иннополис открылся в июне 2018 года в рамках Национальной технологической инициативы при поддержке РВК. В центре работают 6 лабораторий, которые занимаются изучением и разработками в области антропоморфной и промышленной робототехники, беспилотного транспорта и летательных средств, нейронауки, искусственного интеллекта и др. В консорциум центра входят 56 партнеров — ведущие вузы и академические институты страны, крупные индустриальные предприятия, а также зарубежные партнёры. В мае 2019 года специалисты центра вместе с членами консорциума презентовали дорожную карту развития робототехники и сенсорики в России до 2024 года.
15 июля 2022
50 участников из Казахстана, Армении, Чехии и 8 регионов России разработали своды лучших практик решения этических вопросов, возникающих в жизненном цикле ИИ. На основе отобранных кейсов студенты подготовили рекомендации в области этики ИИ для индустриальных компаний. AI Ethics Summer School организована Университетом Иннополис при содействии Сбера в рамках федерального гранта по искусственному интеллекту.
22 июля 2022
Холдинг «Синара — Транспортные Машины» и Университет Иннополис разрабатывают комплексное программное обеспечение для оперативной высокоточной диагностики транспортных средств с применением технологий компьютерного зрения. Система запущена в тестовом режиме в Таганроге.
26 июля 2022
Алгоритм машинного обучения сократил количество ложных предсказаний в 4 раза. Над способом работали профессор Лаборатории нейронауки и когнитивных технологий Центра компетенций НТИ по направлению «Технологии компонентов и робототехники» на базе Университета Иннополис Владимир Максименко и учёные из Вестфальского университета им. Вильгельма и Университета Неймегена. Описание нового метода опубликовал журнал eNeuro.