3 октября 2019
3 октября 2019
Старший научный сотрудник Центра технологий компонентов робототехники и мехатроники Сергей Савин выиграл грант президента России для молодых ученых-кандидатов наук в 1,2 миллиона рублей и 15 миллионов рублей от Российского научного фонда. Всего на конкурс подали заявки 513 человек.
Сергей Савин стал одним из 80 обладателей гранта президента России для молодых российских ученых-кандидатов наук в области технических и инженерных наук. Вместе со студентами 4 курса бакалавриата исследователь разработает методы управления конечностями шагающих роботов, которые будут применены для управления антропоморфным роботом AR-601M. Робот должен научиться передвигаться по ровной и неровной поверхности, перешагивать препятствия и взаимодействовать с объектами окружения. Для этих целей команда также разрабатывает инструменты прогнозирования (предикторы) сил реакций опорной поверхности.
Сергей Савин: «Проект, посвященный нейронным сетям в управлении шагающими роботами, — моя первая разработка в Университете Иннополис. Ко мне присоединились студенты Алек и Эдуард: оба с хорошими знаниями в машинном обучении и анализе данных. Их участие ускорило работу по проекту. Для меня особенно важно, что мой первый проект в Университете Иннополис начался с совместной работы со студентами ИТ-вуза. Мы планируем его закончить в 2020 году».
В рамках второго проекта при поддержке РНФ команда исследователей Центра технологий компонентов робототехники и мехатроники Университета Иннополис под руководством Сергея Савина разработает математический аппарат для моделирования и управления тенсегрити-роботами. Команда проектирует опытные образцы таких роботов и проводит экспериментальные исследования.
Тенсегрити-роботы — это конструкции из стержней, работающих на сжатие, и растягиваемых тросов. При этом стержни не соприкасаются друг с другом, но висят в пространстве, а их относительное положение фиксируется тросами, в результате чего ни один из стержней не работает на изгиб. Такие конструкции без труда перемещаются по ровной поверхности, катятся вниз и поднимаются вверх по склонам. В будущем тенсегрити-роботы помогут людям в исследовании космоса и во время операций в труднодоступных местах на Земле.
Поддержку от РНФ команда получила в рамках конкурса грантов для научных групп под руководством молодых ученых. Всего по инженерным наукам на поддержку от фонда претендовали 258 команд ученых из России, а получили деньги на исследование только 66. «Это моя первая большая международная работа. Над ним сейчас работают люди из нескольких университетов с различными навыками и опытом: от специалистов в новых типах приводов до исследователей автономного транспорта, от теоретиков в области управления до специалистов в машинном обучении», — поясняет Сергей.
Центр технологий компонентов робототехники и мехатроники на базе Университета Иннополис открылся в июне 2018 года в рамках Национальной технологической инициативы при поддержке РВК. В центре работают 6 лабораторий, которые занимаются изучением и разработками в области антропоморфной и промышленной робототехники, беспилотного транспорта и летательных средств, нейронауки, искусственного интеллекта и др. В консорциум центра входят 56 партнеров — ведущие вузы и академические институты страны, крупные индустриальные предприятия, а также зарубежные партнёры. В мае 2019 года специалисты центра вместе с членами консорциума презентовали дорожную карту развития робототехники и сенсорики в России до 2024 года.
13 февраля 2025
В сборнике «Искусство манипуляции» эксперты федерального Центра развития промышленной робототехники на базе ИТ-вуза представили обзор и классификацию роботов, оценку экономической эффективности их внедрения на производства, патентный ландшафт и интервью с участниками рынка робототехники. Также в обзоре — интеграция ИИ и технологий виртуальной, дополненной и смешанной реальностей в робототехнику, прогнозы роста мирового рынка роботов, календарь мероприятий и другое. Дайджест составлен при поддержке Минпромторга России и будет полезен как начинающим, так и опытным специалистам в области робототехники.
24 февраля 2025
Университет Иннополис продолжает серию историй о талантливых обучающихся. Аспирантка Замира Холматова совмещает работу в Передовой инженерной школе с написанием кандидатской диссертации и исследованиями в области программной инженерии. Она рассказала, почему решила заниматься наукой и чем игра на фортепиано, спорт и рисование полезны для исследователя.
13 февраля 2025
Межотраслевой центр трансфера технологий российского ИТ-вуза провёл масштабное исследование мировых патентов и трендов в области беспилотных авиационных систем. Отчёт охватывает глобальные и российские рынки, анализ технологических трендов и ключевых игроков, описания регуляторных мер и инновационных разработок. Проект выполнен при поддержке Министерства науки и высшего образования РФ в рамках национального проекта «Наука и университеты».