24 июля 2015
24 июля 2015
Евгений Магид презентовал статью «Человекоподобное передвижение: моделирование динамически стабильной ходьбы антропоморфного робота в Simulink».
Евгений Магид в ходе 30-ти минутной презентации ознакомил собравшихся с научной статьей «Человекоподобное передвижение: моделирование динамически стабильной ходьбы антропоморфного робота в Simulink». Статья была подготовлена Рамилем Хусаиновым, Ильей Шимчиком, Ильей Афанасьевым и Евгением Магидом по результатам научных исследований ЛИРС по направлению антропоморфной робототехники. Статьи конференции ICINCO индексируются в системе «Скопус».
«В ближайшем будущем антропоморфные двуногие роботы превратятся в неотъемлемую часть нашей повседневной жизни. Чтобы успешно выполнять различные задачи, этим роботам требуются устойчивые алгоритмы управления ходьбой, которые могли бы гарантировать динамическое равновесие при движении. Одно из направлений наших исследований, представленное на конференции ICINCO-2015, как раз и сосредоточено на разработке таких алгоритмов. В качестве целевой платформы мы используем экспериментальную модель российского робота AR-601, созданную компанией «Андроидная Техника». В нашей статье мы представили международному научному сообществу робота AR-601 и его упрощенную модель с 11-ю степенями свободы (6 активных степеней модели приходятся на ноги робота), которая была реализована в среде Matlab / Simulink. Модель продемонстрировала успешное динамически стабильное движение робота на основе базовых компонентов ходьбы. Сейчас мы продолжаем исследования в этом направлении и постепенно усложняем текущую модель в среде Matlab / Simulink, дополняем ее в среде ROS/Gazebo и имплементируем новые алгоритмы движения на основе точки нулевого момента, расчета траектории с использованием метода виртуальной высоты и новых контроллеров, которые будут представлены в наших следующих научных публикациях», - коротко рассказал Евгений Магид о прошедшей на конференции ICINCO-2015 презентации работы ЛИРС.
25 мая 2023
Агентство RUR и компания Clarivate оценили 1 216 вузов из 89 стран по качеству образования и проводимых исследований, уровню интернационализации и финансовой устойчивости.
19 мая 2023
На международном экономическом форуме российский ИТ-вуз подписал соглашения с «Лабораторией Касперского», Колледжем Британской культуры в Бодруме, iSimpleLab, SearchInform, Бухарским государственным университетом и ещё с семью компаниями.
15 мая 2023
Интенсивы помогут учащимся 7—11 классов подготовиться к олимпиадам Innopolis Open, всероссийским соревнованиям и из перечня Российского совета олимпиад школьников. Наставники обучений — преподаватели и студенты старших курсов Университета Иннополис, которые побеждали или занимали призовые места на олимпиадах.