24 июля 2015
24 июля 2015
Евгений Магид презентовал статью «Человекоподобное передвижение: моделирование динамически стабильной ходьбы антропоморфного робота в Simulink».
Евгений Магид в ходе 30-ти минутной презентации ознакомил собравшихся с научной статьей «Человекоподобное передвижение: моделирование динамически стабильной ходьбы антропоморфного робота в Simulink». Статья была подготовлена Рамилем Хусаиновым, Ильей Шимчиком, Ильей Афанасьевым и Евгением Магидом по результатам научных исследований ЛИРС по направлению антропоморфной робототехники. Статьи конференции ICINCO индексируются в системе «Скопус».
«В ближайшем будущем антропоморфные двуногие роботы превратятся в неотъемлемую часть нашей повседневной жизни. Чтобы успешно выполнять различные задачи, этим роботам требуются устойчивые алгоритмы управления ходьбой, которые могли бы гарантировать динамическое равновесие при движении. Одно из направлений наших исследований, представленное на конференции ICINCO-2015, как раз и сосредоточено на разработке таких алгоритмов. В качестве целевой платформы мы используем экспериментальную модель российского робота AR-601, созданную компанией «Андроидная Техника». В нашей статье мы представили международному научному сообществу робота AR-601 и его упрощенную модель с 11-ю степенями свободы (6 активных степеней модели приходятся на ноги робота), которая была реализована в среде Matlab / Simulink. Модель продемонстрировала успешное динамически стабильное движение робота на основе базовых компонентов ходьбы. Сейчас мы продолжаем исследования в этом направлении и постепенно усложняем текущую модель в среде Matlab / Simulink, дополняем ее в среде ROS/Gazebo и имплементируем новые алгоритмы движения на основе точки нулевого момента, расчета траектории с использованием метода виртуальной высоты и новых контроллеров, которые будут представлены в наших следующих научных публикациях», - коротко рассказал Евгений Магид о прошедшей на конференции ICINCO-2015 презентации работы ЛИРС.
8 июля 2024
Всего в геймджеме участвовали 500 разработчиков со всей России, которые в командах за 7 дней создали с нуля 66 игр. После оценки менторов GOL в очный финал в Университете Иннополис прошли 12 команд. Жюри определило победителей номинаций, которые разделили призовой фонд в 300 тысяч рублей.
5 июля 2024
Команда специалистов по обработке больших данных, экспертов по машинному обучению и робототехников из Университета Иннополис и НИТУ МИСИС разработала метод сегментации цифрового двойника Москвы и выиграла 600 тысяч рублей. Департамент информационных технологий города Москвы планирует продолжать развитие проекта совместно с командами, занявшими призовые места.
1 июля 2024
6 июля в рамках финала открытой игровой лаборатории Game Open Lab пройдёт выставка проектов финалистов геймджема и открытые лекции по разработке игр. Среди спикеров — редакторы iXBT games, представители «Мира Танков», Ice-Pick Lodge.