24 июля 2015
24 июля 2015
Евгений Магид презентовал статью «Человекоподобное передвижение: моделирование динамически стабильной ходьбы антропоморфного робота в Simulink».
Евгений Магид в ходе 30-ти минутной презентации ознакомил собравшихся с научной статьей «Человекоподобное передвижение: моделирование динамически стабильной ходьбы антропоморфного робота в Simulink». Статья была подготовлена Рамилем Хусаиновым, Ильей Шимчиком, Ильей Афанасьевым и Евгением Магидом по результатам научных исследований ЛИРС по направлению антропоморфной робототехники. Статьи конференции ICINCO индексируются в системе «Скопус».
«В ближайшем будущем антропоморфные двуногие роботы превратятся в неотъемлемую часть нашей повседневной жизни. Чтобы успешно выполнять различные задачи, этим роботам требуются устойчивые алгоритмы управления ходьбой, которые могли бы гарантировать динамическое равновесие при движении. Одно из направлений наших исследований, представленное на конференции ICINCO-2015, как раз и сосредоточено на разработке таких алгоритмов. В качестве целевой платформы мы используем экспериментальную модель российского робота AR-601, созданную компанией «Андроидная Техника». В нашей статье мы представили международному научному сообществу робота AR-601 и его упрощенную модель с 11-ю степенями свободы (6 активных степеней модели приходятся на ноги робота), которая была реализована в среде Matlab / Simulink. Модель продемонстрировала успешное динамически стабильное движение робота на основе базовых компонентов ходьбы. Сейчас мы продолжаем исследования в этом направлении и постепенно усложняем текущую модель в среде Matlab / Simulink, дополняем ее в среде ROS/Gazebo и имплементируем новые алгоритмы движения на основе точки нулевого момента, расчета траектории с использованием метода виртуальной высоты и новых контроллеров, которые будут представлены в наших следующих научных публикациях», - коротко рассказал Евгений Магид о прошедшей на конференции ICINCO-2015 презентации работы ЛИРС.
16 июня 2025
23—28 июня в российском ИТ-вузе состоится XVI традиционная молодёжная школа «Управление, информация и оптимизация» имени математика Бориса Поляка для студентов старших курсов, магистрантов, аспирантов и молодых исследователей. Подключиться к трансляциям может любой желающий. Организаторы — Университет Иннополис и МФТИ при поддержке Т-Банка.
16 июня 2025
Минтруд России назвал бакалавров российского ИТ-вуза самыми востребованными инженерами, а магистры занимают 4 место по трудоустройству в стране среди образовательных организаций высшего образования с численностью выпускников больше медианного значения. Национальный рейтинг по трудоустройству выпускников высших учебных заведений опубликован впервые, он помогает оценить уровень востребованности выпускников российских вузов.
17 июня 2025
Минпромторг России профинансирует разработку и развитие технологических решений в промышленной робототехнике, внедрение роботизированных ячеек и комплексов на предприятиях, а также обучение сотрудников. Подать заявку на грантовый конкурс могут российские организации, юридические лица и индивидуальные предприниматели до 6 июля. Оператор конкурсного отбора — Университет Иннополис.