24 июля 2015
24 июля 2015
Евгений Магид презентовал статью «Человекоподобное передвижение: моделирование динамически стабильной ходьбы антропоморфного робота в Simulink».
Евгений Магид в ходе 30-ти минутной презентации ознакомил собравшихся с научной статьей «Человекоподобное передвижение: моделирование динамически стабильной ходьбы антропоморфного робота в Simulink». Статья была подготовлена Рамилем Хусаиновым, Ильей Шимчиком, Ильей Афанасьевым и Евгением Магидом по результатам научных исследований ЛИРС по направлению антропоморфной робототехники. Статьи конференции ICINCO индексируются в системе «Скопус».
«В ближайшем будущем антропоморфные двуногие роботы превратятся в неотъемлемую часть нашей повседневной жизни. Чтобы успешно выполнять различные задачи, этим роботам требуются устойчивые алгоритмы управления ходьбой, которые могли бы гарантировать динамическое равновесие при движении. Одно из направлений наших исследований, представленное на конференции ICINCO-2015, как раз и сосредоточено на разработке таких алгоритмов. В качестве целевой платформы мы используем экспериментальную модель российского робота AR-601, созданную компанией «Андроидная Техника». В нашей статье мы представили международному научному сообществу робота AR-601 и его упрощенную модель с 11-ю степенями свободы (6 активных степеней модели приходятся на ноги робота), которая была реализована в среде Matlab / Simulink. Модель продемонстрировала успешное динамически стабильное движение робота на основе базовых компонентов ходьбы. Сейчас мы продолжаем исследования в этом направлении и постепенно усложняем текущую модель в среде Matlab / Simulink, дополняем ее в среде ROS/Gazebo и имплементируем новые алгоритмы движения на основе точки нулевого момента, расчета траектории с использованием метода виртуальной высоты и новых контроллеров, которые будут представлены в наших следующих научных публикациях», - коротко рассказал Евгений Магид о прошедшей на конференции ICINCO-2015 презентации работы ЛИРС.
7 марта 2024
13 марта в Москве достижения в области развития экосистемы искусственного интеллекта в рамках реализации федерального проекта «Искусственный интеллект» презентуют 43 региона. Республику Татарстан на выставке мероприятия представит Исследовательский центр в сфере ИИ Университета Иннополис.
4 марта 2024
Специалисты Центра геоинформационных систем российского ИТ-вуза участвовали в научно-технической программе Союзного государства «Интеграция-СГ» по совершенствованию системы доведения до потребителей актуальной информации, получаемой с помощью космических аппаратов России и Беларуси. Разработанные в рамках программы положения, регламенты и методические указания будут утверждены и введены в действие Госкорпорацией «Роскосмос» и Национальной академией наук Беларуси, в соответствии с их внутриведомственными процедурами.
11 марта 2024
Мероприятие охватит все федеральные округа России. Руководители и преподаватели «цифровых кафедр» поделятся успешными образовательными практиками, а студенты представят ИТ-проекты, разработанные для реального сектора экономики. Организатор — Университет Иннополис.