24 июля 2015
24 июля 2015
Евгений Магид презентовал статью «Человекоподобное передвижение: моделирование динамически стабильной ходьбы антропоморфного робота в Simulink».
Евгений Магид в ходе 30-ти минутной презентации ознакомил собравшихся с научной статьей «Человекоподобное передвижение: моделирование динамически стабильной ходьбы антропоморфного робота в Simulink». Статья была подготовлена Рамилем Хусаиновым, Ильей Шимчиком, Ильей Афанасьевым и Евгением Магидом по результатам научных исследований ЛИРС по направлению антропоморфной робототехники. Статьи конференции ICINCO индексируются в системе «Скопус».
«В ближайшем будущем антропоморфные двуногие роботы превратятся в неотъемлемую часть нашей повседневной жизни. Чтобы успешно выполнять различные задачи, этим роботам требуются устойчивые алгоритмы управления ходьбой, которые могли бы гарантировать динамическое равновесие при движении. Одно из направлений наших исследований, представленное на конференции ICINCO-2015, как раз и сосредоточено на разработке таких алгоритмов. В качестве целевой платформы мы используем экспериментальную модель российского робота AR-601, созданную компанией «Андроидная Техника». В нашей статье мы представили международному научному сообществу робота AR-601 и его упрощенную модель с 11-ю степенями свободы (6 активных степеней модели приходятся на ноги робота), которая была реализована в среде Matlab / Simulink. Модель продемонстрировала успешное динамически стабильное движение робота на основе базовых компонентов ходьбы. Сейчас мы продолжаем исследования в этом направлении и постепенно усложняем текущую модель в среде Matlab / Simulink, дополняем ее в среде ROS/Gazebo и имплементируем новые алгоритмы движения на основе точки нулевого момента, расчета траектории с использованием метода виртуальной высоты и новых контроллеров, которые будут представлены в наших следующих научных публикациях», - коротко рассказал Евгений Магид о прошедшей на конференции ICINCO-2015 презентации работы ЛИРС.
24 февраля 2025
Университет Иннополис продолжает серию историй о талантливых обучающихся. Аспирантка Замира Холматова совмещает работу в Передовой инженерной школе с написанием кандидатской диссертации и исследованиями в области программной инженерии. Она рассказала, почему решила заниматься наукой и чем игра на фортепиано, спорт и рисование полезны для исследователя.
25 февраля 2025
Мероприятие для обсуждения трендов в торговле пройдёт 2—5 июня в московском Центре международной торговли. На форуме состоятся пленарные заседания, экспертные сессии, конференции, презентации и круглые столы об инновациях в работе торговых сетей, маркетинге, fashion- и банковском ритейле, е-commerce, HoReCa, логистике, ESG, коммерческой недвижимости, международных рынках и HR. Также участников ждут экспозона новинок отрасли, Retail Week Awards, антиконтрафакт и турнир по мини-футболу. Регистрация открыта до 2 июня.
17 февраля 2025
22—29 марта Центр довузовской подготовки российского ИТ-вуза проведёт очные курсы по изучению языков программирования Python и C++, 3D-моделированию и олимпиадному программированию. Также в программе — квесты, квизы, игры и спортивные мероприятия. По итогам обучения участники получат сертификаты. Регистрация открыта до 17 марта, количество мест ограничено.