8-9 октября 2015 г., в Санкт-Петербурге, состоится очередная международная научно-техническая конференция «Экстремальная Робототехника» (ЭР-2015).

«Экстремальная Робототехника» – одно из крупнейших научных мероприятий в области робототехники в России. В рамках конференции, 9 октября 2015, будет организован второй всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2015), целью которого является собрать за одним столом специалистов, занимающихся исследованиями и разработками в области технологий интеллектуализации беспилотных транспортных средств различного типа и назначения. Организатором семинара выступает Российская ассоциация искусственного интеллекта. Сотрудники Лаборатории Интеллектуальных Робототехнических Систем Илья Афанасьев, Артур Сагитов, Игорь Данилов и Евгений Магид подготовили научную статью «Навигация гетерогенной группы роботов (БПЛА и БНР) через лабиринт в 3D симуляторе Gazebo методом вероятностной дорожной карты», которая была принята к публикации и будет представлена в рамках семинара БТС-ИИ-2015. Статьи семинара БТС-ИИ индексируются в системе «РИНЦ». (Российский индекс научного цитирования — библиографическая база данных научных публикаций российских учёных).

Рисунки из научной статьи команды ЛИРС: лабиринт, БНР и БПЛА в симуляторе Gazebo (слева), вычисленный по методу PRM оптимальный маршрут робота (в центре), навигация БНР на выходе из лабиринта методами PRM и SLAM (справа).