24 мая 2024
24 мая 2024
С мая работающий на электричестве беспилотник без руля и педалей курсирует между Университетом Иннополис и Иннопарком с остановкой у Технопарка им. Попова. В тестовом режиме трёхкилометровый маршрут электробус проезжает за 20 минут. Систему автономного управления собственной разработки в электробус Echie установила группа инженеров магнитогорского стартапа «Автономные робототехнические системы» и Центра беспилотных технологий российского ИТ-вуза.
В тестовом режиме беспилотный автобус движется с максимально безопасной скоростью 10 км/ч и совершает по расписанию 2—3 рейса в день, по 3 км каждый. Беспилотник перевозит сотрудников и студентов российского ИТ-вуза между главным зданием и Иннопарком — площадкой, где находятся производственные помещения, офисы и парк техники Центра беспилотных технологий Университета Иннополис. Между основными точками маршрута транспорт останавливается у Технопарка им. Попова.
Полной зарядки электробусу хватает на 160 км пути и примерно 10 дней работы. В беспилотном автобусе могут разместиться 10 пассажиров: по 4 — на сиденьях в передней и задней частях транспорта и 2 — в центре. Беспилотник оборудован системами кондиционирования и подогрева.
Александр Пронин, директор Центра беспилотных технологий Университета Иннополис: «Для безопасности пассажиров на время испытаний в салоне автобуса работает оператор — он контролирует обстановку, следит за другими участниками движения и при необходимости набирает или сбрасывает скорость. Такой режим тестирования автономного транспорта называется супервизорным. Он необходим, чтобы минимизировать риски при эксплуатации беспилотной техники на дорогах в городе. Часто автомобилисты нарушают ПДД, особенно на перекрёстках с круговым движением, например, при выезде с кольца из левой полосы или обгоне между рядами. Нам аварии не нужны, поэтому беспилотный автобус едет с программным ограничением скорости и по принципу “пропускаем всех”».
Беспилотный автобус оснащён тремя лидарами, которые сканируют пространство вокруг транспорта на расстоянии до 150 метров и обрабатывают данные с помощью алгоритмов компьютерного зрения. В передней части электробуса расположены ультразвуковые датчики, измеряющие расстояние в небольшой “мёртвой зоне” ниже уровня лидара, и радар для безопасного движения при плохой видимости. Также на беспилотнике закреплена камера для отслеживания разделительных полос, пешеходных переходов, дорожных знаков и других элементов транспортной инфраструктуры. Электробус двигается по заранее размеченному маршруту HD-карты — плана местности с точным местоположением объектов.
Александр Пронин, директор Центра беспилотных технологий Университета Иннополис: «Команда планировала начать испытания автобуса ближе к осени, так как шасси у нас появилось только 2 месяца назад. Но уже с мая мы закрыли потребность в перевозке сотрудников между университетом и производственной площадкой. Основная задача сейчас — “накатать” 500 км в беспилотном режиме без сбоев и инцидентов в разных условиях — от плохой погоды до непредсказуемости других участников движения. Мы планируем обновить модуль навигации, внедрить систему диспетчеризации, необходимую для автоматизированного контроля и управления беспилотником. Беспилотный электробус экономит до 15 литров бензина в день, а, значит, более экологичный, позволяет перевозить сотрудников и при этом не нанимать водителя. Первые пассажиры отметили, что это удобный транспорт, особенно во время плохой погоды — можно комфортно передвигаться между двумя офисами, или съездить на обед».
«Автономные робототехнические системы» — российский разработчик беспилотных транспортных средств для автоматизации перевозок. В 2022 году разработчики компании участвовали в оснащении беспилотной системой грузовика «Урал».
a-r-s.dev
13 февраля 2025
В сборнике «Искусство манипуляции» эксперты федерального Центра развития промышленной робототехники на базе ИТ-вуза представили обзор и классификацию роботов, оценку экономической эффективности их внедрения на производства, патентный ландшафт и интервью с участниками рынка робототехники. Также в обзоре — интеграция ИИ и технологий виртуальной, дополненной и смешанной реальностей в робототехнику, прогнозы роста мирового рынка роботов, календарь мероприятий и другое. Дайджест составлен при поддержке Минпромторга России и будет полезен как начинающим, так и опытным специалистам в области робототехники.
24 февраля 2025
Университет Иннополис продолжает серию историй о талантливых обучающихся. Аспирантка Замира Холматова совмещает работу в Передовой инженерной школе с написанием кандидатской диссертации и исследованиями в области программной инженерии. Она рассказала, почему решила заниматься наукой и чем игра на фортепиано, спорт и рисование полезны для исследователя.
13 февраля 2025
Межотраслевой центр трансфера технологий российского ИТ-вуза провёл масштабное исследование мировых патентов и трендов в области беспилотных авиационных систем. Отчёт охватывает глобальные и российские рынки, анализ технологических трендов и ключевых игроков, описания регуляторных мер и инновационных разработок. Проект выполнен при поддержке Министерства науки и высшего образования РФ в рамках национального проекта «Наука и университеты».