InnoSpector протестировали в шахтах Яковлевского горно-обогатительного комбината «Северстали», где с помощью устройства эксперты составили 3D-модель выработки протяжённостью 100 метров. Использование дрона повысит безопасность и эффективность подземных работ в труднодоступных зонах шахты.
В испытаниях участвовали специалисты R&D-направления «Северсталь-инфокома» и центра технологического развития ЯГОК, а также разработчики Центра беспилотных авиационных систем Университета Иннополис. Во время тестирования беспилотник обрабатывал данные на борту, передавал видеосигнал в реальном времени и выполнял 3D-сканирование шахты. Полученные данные сейчас сравниваются с результатами ручного сканирования для оценки точности технологии.
Денис Голубничий, генеральный директор Яковлевского ГОКа: «Тестирование дронов в подземных условиях открывает новые возможности для развития цифровых технологий в шахте Яковлевского ГОКа. Мы стремимся максимально снизить риски, с которыми могут столкнуться наши работники в течение смены и повысить качество контроля за состоянием выработок. Первые тесты показали, что у технологии есть перспективы — мы получили 3D-модель выработки, протяжённостью около ста метров. Сейчас ведём работу по расширению каналов связи дрона, что также лучшим образом отразится на его эффективности в шахте и разрабатываем различные сценарии маркшейдерских работ, которые будет выполнять дрон».
Часть 3D-модели выработки, сделанная с помощью InnoSpector
Следующим этапом внедрения технологии на шахты станет адаптация InnoSpector для обследования рудоспусков и опасных участков — например, под нависанием отслаивающейся породы. Использование беспилотных технологий позволит оперативно выявлять повреждения и деформации вертикальных выработок, а также своевременно планировать ремонтно-восстановительные работы. Также специалисты отработают автономное перемещение дрона для автоматизации процессов и обеспечения большей безопасности сотрудников.
Дмитрий Девитт, руководитель Центра беспилотных авиационных систем Университета Иннополис: «В отличие от обычных дронов, InnoSpector является автономным мобильным 3D-сканером с интеллектуальными алгоритмами облёта препятствий, поиска 75 видов дефектов и обработки данных. Устройство позволяет проводить полное обследование опасных участков шахты всего за час вместо нескольких дней, исключая риски для сотрудников. На мировом рынке сегодня существует всего четыре коммерческих аналога подобного уровня. Успешные испытания на Яковлевском ГОКе, в метрополитене, шахтах, строениях и коллекторах нефтяных, химических и горно-металлургических компаний подтвердили готовность системы к работе в самых сложных подземных и промышленных условиях».
InnoSpector — дрон со SLAM-системой полёта без GPS на расстоянии до 1000 метров, обходом препятствий и умным возвратом на базу. Устройство в противоударном корпусе предназначено для автономного исследования, сканирования, мониторинга шахт, тоннелей, резервуаров и других сложных и труднодоступных промышленных объектов добывающей, нефтегазовой, строительной и энергетической отраслей. В ПО интегрирован ИИ-сервис, который обнаруживает 75 видов дефектов. Разработка Центра беспилотных авиационных систем Университета Иннополис.
innoit.ru/innospector
