Научный сотрудник Лаборатории интеллектуальных робототехнических систем Университета Иннополис Игорь Данилов выиграл грант в размере 300 тысяч рублей на развитие собственного проекта, благодаря которому дроны смогут самостоятельно менять батареи без участия человека.
Сегодня мультикоптеры применяются главным образом для съемки фото или видео и доставки малогабаритных грузов в пределах небольших расстояний. Однако области их применения постоянно расширяются. Уже появились проекты по использованию дронов в экстренной медицине, фермерском хозяйстве, репортёрской журналистике, патрулированию территорий, мониторинге дорожной обстановки в городах и др.
Главная проблема современных дронов — малое время работы от одной зарядки аккумулятора. Игорь Данилов, научный сотрудник Университета Иннополис, работает над реализацией проекта, который значительно увеличит время работы мультикоптера.
На всероссийском молодежном форуме «Территория смыслов» Игорь презентовал свой проект «Система автоматической замены батареи мультикоптера». Презентация проходила в рамках конкурса «Конвейер проектов», куда было направлено свыше 160 идей из сферы высоких технологий.
«Сегодня человек вынужден сажать мультикоптер на землю и перезаряжать его каждые 30-40 минут работы. Благодаря нашей разработке, дрон будет самостоятельно находить расположение базовой станции и без участия человека совершать посадку на нее, где разряженная батарея автоматически заменится на новую и коптер сможет вновь взлететь. Вся процедура занимает одну минуту. В мире есть несколько подобных систем, однако наша будет более дешевой», — комментирует Игорь Данилов, автор проекта.
Схема работы смены батареи проста: дрон приземляется на выдвижную посадочную платформу, после чего она задвигается в теплый отсек, где содержится набор батарей, готовых к использованию. С помощью манипуляторов отработанная батарея выталкивается и на ее место вставляется заряженная, после чего посадочная платформа обратно выдвигается, давая возможность коптеру покинуть базу.
Как отметил Игорь, проект проработан детально, поэтому во время защиты у экспертов и жюри конкурса не было вопросов, лишь рекомендации по внедрению системы и поиску потенциальных инвесторов. Таким образом, проект сотрудника Университета Иннополис оказался в числе 45 финалистов и получил грант на сумму 300 тысяч рублей.
Кроме автора идеи, в команду проекта входят еще два человека — инженер-конструктор, проектирующий наземную платформу и отсек аккумулятора дрона, и программист ROS (Robotics Operation System), который разрабатывает алгоритмы обработки данных с сенсоров и корректировки положения мультикоптера при посадке. Команда ищет программиста-электронщика — он займется программированием управляющего контроллера наземной платформы.
Несмотря на выигранный грант, перед проектировщиками по-прежнему стоит вопрос финансирования. По расчётам изобретателей, стоимость проекта составляет 4,5 млн рублей. Игорь Данилов уверяет, что с необходимым финансированием уже через 12 месяцев подготовит систему к работе.
