Конференция прошла в Санкт-Петербурге 8-9 октября 2015 г.
«Экстремальная Робототехника» – одно из крупнейших научных мероприятий в области робототехники в России. В рамках конференции, 9 октября 2015, был организован второй всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2015), который собрал специалистов, занимающихся исследованиями и разработками в области технологий интеллектуализации беспилотных транспортных средств различного типа и назначения. Организатором семинара выступает Российская ассоциация искусственного интеллекта.
Доцент Университета Иннополис Илья Афанасьев выступил с презентацией доклада «Навигация гетерогенной группы роботов (БПЛА и БНР) через лабиринт в 3D симуляторе Gazebo методом вероятностной дорожной карты», подготовленного сотрудниками Лаборатории Интеллектуальных Робототехнических Систем (Илья Афанасьев, Артур Сагитов, Игорь Данилов и Евгений Магид).
Статьи семинара БТС-ИИ индексируются в системе «РИНЦ». (Российский индекс научного цитирования — библиографическая база данных научных публикаций российских учёных).
По мнению участника конференции, доцента Ильи Афанасьева, в настоящее время в России проводится мало конференций в области робототехники. «Поэтому, «Экстремальная Робототехника» представила собой площадку, на которой собрались специалисты со всей европейской части страны и обсудили самые разные робототехнические темы, даже не всегда напрямую относящиеся к «экстремальным системам». Конференция имеет как закрытые секции (на которых собираются робототехники, выполняющие проекты для Минобороны, МЧС России и Роскосмоса), так и открытые секции (на которых представлены разработки университетов, исследовательских институтов и коммерческих компаний). Открытая секция БТС-ИИ-2015 запомнилась тем, что несмотря на название, менее трети докладов имело непосредственное отношение к искусственному интеллекту, что говорит о трудности внедрения этих систем в робототехнике. Еще любопытная деталь, что в качестве беспилотного транспортного средства в большинстве докладов рассматривался квадрокоптер, что подчеркивает тенденцию на использование исследовательскими группами дешевых робототехнических платформ. Приятно было отметить, что не менее трети участников использовали робототехническую операционную систему ROS для управления роботами или робототехническими симуляторами, что говорит о движении российских исследователей в русле мирового тренда по использованию унифицированных программных пакетов для управления роботами», - рассказал доцент Лаборатории Интеллектуальных Робототехнических систем Илья Афанасьев.
