Мероприятие прошло 28 сентября - 2 октября 2015 года в конгресс-центре Гамбурга.
Генеральный директор «PAL Robotics» Франческо Ферро и профессор Евгений Магид на стенде компании
Ежегодная Международная конференция по интеллектуальным роботам и системам (International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS) – одно из двух самых значительных мероприятий для робототехников всего мира. На конференцию съезжаются ведущие ученые и исследователи, а также представители крупнейших робототехнических компаний. В этом году в программу конференции вошли лекции приглашенных профессоров, доклады, стендовые презентации научных работ, постеры, семинары, выставка инновационных продуктов робототехнических компаний и экспериментальных разработок университетов и НИИ.
Тема Международной конференции IROS 2015 – «Ворота в эру роботов». Символично, что город Гамбург, в котором проходит конференция, часто называют «воротами в мир».
В рамках конференции профессор Лаборатории интеллектуальных робототехнических систем (ЛИРС) Евгений Магид представил научные результаты, полученные сотрудниками ЛИРС в результате моделирования походки робота AR-601M. Он выступил с работой «Моделирование походки для российского антропоморфного робота AR-601M на основе базовых компонентов ходьбы в Simulink» на семинаре «Восприятие и планирование передвижения шагающих роботов в сложных неблагоприятных средах» (Perception and Planning for Legged Robot Locomotion in Challenging Domains).
«Выступления на семинаре коллег из Стэнфорда и МТИ, во время которых они продемонстрировали свои модели и физические симуляторы двуногих шагающих роботов, показали, насколько российские разработки в данной области отстают от ведущих вузов мира. И это не стало большим сюрпризом – оба зарубежных вуза получают щедрое государственное и частное финансирование исследований на протяжении нескольких десятков лет, в то время как в России эффективная система грантов и субсидий только набирает силу. До сих пор огромное количество времени уходит на чрезмерную отчетность, письма-обоснования, свидетельствующие о недоверии грантодателей к разработчикам, которым выделяется финансирование. Несмотря на указанные сложности, российские разработки вызвали живой интерес. Мне кажется, что в какой-то степени мы находимся даже в несколько лучшем положении, чем те же Стэнфорд или МТИ: наша лаборатория молодая (2 октября мы отметили ровно один год со дня своего рождения!) и амбициозная. Мы не отягощены десятилетней разработкой программного обеспечения, которое уже порядком устарело, и при этом избавиться от него невозможно, а локальные доработки этого ПО уже не в состоянии существенно изменить его глобальные качественные характеристики. Мне удалось удивить зарубежных коллег интересными российскими разработками в области двуногих шагающих роботов, и, в свою очередь, получить заряд мотивации и новых идей. Также во время выставки я провел несколько встреч с коллегами, на которых обсуждались возможности расширения научного сотрудничества, в том числе, с Киотским Университетом и Университетом Западной Англии. Дополнительно прошли переговоры с представителями компании DJI и PAL Robotics, содержание которых я, к сожалению, пока не могу раскрыть» - поделился профессор Магид.
«Я надеюсь, что вы получили хорошую возможность прорекламировать свой новый и активно развивающийся Университет и лабораторию робототехники другим исследователям. Мы с нетерпением ждем от вашей команды новые, интересные работы, учитывая, что ЛИРС, мне кажется, развивается невероятно быстро, и надеемся посетить вас в будущем» - отметил один из организаторов семинара доктор Димитриос Канолас из Итальянского Института Технологий (ИИТ), Генуя.
Профессор Евгений Магид и доктор Димитриос Канолас на постерной сессии семинара «Восприятие и планирование передвижения шагающих роботов в сложных неблагоприятных средах»
