Сотрудники Лаборатории робототехники, входящей в состав Центра компетенций НТИ по направлению «Технологии компонентов робототехники и мехатроники» на базе Университета Иннополис, разработали роботизированную ячейку AI.SORTING с применением технологий компьютерного зрения и искусственного интеллекта. Система поможет сортировать продукты питания, почтовые отправления и мусор, очищать сырьё от примесей и выполнять другие сортировочные операции.

Артур Шимановский, руководитель Лаборатории робототехники Университета Иннополис: «Разработка состоит из промышленного антропоморфного робота-манипулятора с установленным захватом, камерой Intel Realsense и специально созданным программным обеспечением. ПО обрабатывает информацию с камеры, определяет среди обнаруженных объектов подходящий по расположению для дальнейшей сортировки и передаёт данные в контроллер робота. В отличие от систем машинного зрения KUKA и Fanuc наше программное обеспечение работает с неупорядоченными объектами и позволяет передвигать их, если захватить предметы невозможно. Такая система примерно в 2-3 раза дешевле аналогичных опций, используемых немецкими и японскими производителями промышленных роботов».

Опытный образец готов для тестирования в логистических и мусороперерабатывающих компаниях, на пищевых, металлургических и машиностроительных производствах. Робот-сортировщик заменит ручной труд на вредном производстве, минимизирует ошибки, оптимизирует сортировку и контроль качества продуктов любых форм и цветов. По словам разработчиков, использование таких роботов повысит производительность предприятия в 2-3 раза и на 99% исключит ошибки, связанные с человеческим фактором.