Лаборатория Интеллектуальных Робототехнических Систем получит грант в размере 7,2 млн рублей от РФФИ и Министерства науки Израиля. 

В современном мире одной из самых актуальных задач робототехники является взаимодействие между беспилотными наземными роботами (БНР) и беспилотными летательными аппаратами (БПЛА). Благодаря различной специфике установленных сенсорных систем и неоднородному оперативному пространству роботов, гетерогенные группы роботов, работающих как одна команда, могут успешнее решать задачи по сбору информации и обеспечению безопасности, а также частные поисково-спасательные и транспортно-логистические задачи.

«Данный проект направлен на теоретические и экспериментальные исследования взаимодействия гетерогенной группы роботов, состоящей из одного беспилотного наземного робота и нескольких беспилотных летательных аппаратов, совместно выполняющих поисково-спасательные задачи в заранее неизвестных условиях работы», - рассказал о новом проекте руководитель Лаборатории Интеллектуальных Робототехнических Систем Евгений Магид. Он объяснил, что для обеспечения надежной автономной работы группы, роботы будут совместно исследовать окружающую среду при помощи активного коллективного технического зрения, наблюдая за своим внутренним техническим состоянием.

«Роботы будут выполнять картографирование с использованием метода одновременной навигации и составления карты», - отметил руководитель Лаборатории. Он подчеркнул, что особенно важным элементом исследования станет то, что группа роботов будет действовать как единый организм: планировать свои действия и просчитывать оптимальное движение маршрутов для выполнения групповой задачи, принимая в расчёт различные внешние и внутренние источники неопределенности.

Результатом проекта станет создание концепции и разработка экспериментального прототипа системы совместного автономного планирования маршрута гетерогенной группой роботов в заранее неизвестной динамической среде в условиях неопределенности: «Мы ожидаем, что результат наших исследований значительно улучшит возможности группового управления гетерогенной группой роботов вследствие комбинирования различных подходов российской и израильской исследовательских групп и позволит оптимально использовать возможности автономной группы недорогих роботов быстрого развертывания, в том числе при поисково-спасательных операциях», - сказал профессор Евгений Магид.