Профессор Евгений Магид выступил на Международной конференции по искусственной жизни и робототехнике ICAROB 2016

НОВОСТИ

1 февраля 2016

Профессор Евгений Магид выступил на Международной конференции по искусственной жизни и робототехнике ICAROB 2016

1 февраля 2016

На мероприятии были представлены результаты исследований в области компьютерных наук, искусственного интеллекта, виртуальной реальности и робототехники.

Накануне в японском городе Гинован, префектуры Окинава завершилась международная конференция ICAROB 2016, главной темой которой стали искусственная жизнь и робототехника.

 Для многочисленных докладчиков и учёных мероприятие предоставило широкие возможности для обмена опытом и обсуждения вопросов развития современных технологий, связанных с компьютерным моделированием и разработкой аппаратного обеспечения.

 Сотрудники Лаборатории Интеллектуальных Робототехнических Систем Университета Иннополис Рамиль Хусаинов, Илья Афанасьев и Евгений Магид подготовили научную статью "Моделирование антропоморфного робота в Simulink с помощью метода обратного маятника с использованием виртуальной высоты: влияние длины шага и высоты робота на стабильность передвижения", которая была представлена на суд авторитетной публики конференции.

 Статья лаборатории ИТ-вуза раскрывает точную модель российского антропоморфного робота AR-601M с 41-ой степенью свободы и моделирование его динамически стабильного передвижения в симуляционной среде Simulink. В научной работе рассматривается влияние длины и периода шага на устойчивость ходьбы робота и демонстрируется возможность расчета оптимальной скорости передвижения робота с использованием VHIPM-метода на плоских поверхностях относительно критериев скорости и устойчивости движения.

  «Уже по доброй традиции нас очень радушно приняли в Японии – японские и корейские коллеги, которых было на конференции большинство ввиду географических причин, живо интересовались Иннополисом и сотрудничеством с ЛИРС в области робототехники», - делится впечатлениями от поездки в Японию руководитель Лаборатории Интеллектуальных Робототехнических Систем Университета Иннополис Евгений Магид.

 «Мне, как создателю и руководителю ЛИРС, особенно приятно было услышать восхищенные отзывы коллег об успехах нашей молодой лаборатории. Всего за 15 месяцев с момента нашего образования мы собрали грамотную экспертную команду, опубликовали большое количество статей, выиграли 2 солидных гранта и обзавелись частью необходимого для исследовательских работ оборудования (что всегда является тем самым критичным фактором, сдерживающим рост и успехи лаборатории для робототехников всего мира)», - заявил учёный, подчеркнув, что по японским меркам подобные результаты являются практически недостижимым показателем в столь короткие сроки.

 Евгений Магид отметил, что благодаря активным рассказам в кулуарах конференции о деятельности Университета Иннополис, на презентацию вуза собрались практически все присутствовавшие на мероприятии ведущие ученые: «Неудивительно, что презентация вызвала шквал вопросов и оживлённую дискуссию на тему положительных и отрицательных последствий увеличения количества степеней свободы как при моделировании, так и в реальных роботах».