Пять команд студентов представили свои работы по решению задач обратной кинематики и динамики для разработанной ими схемы манипулятора.

16 ноября у студентов магистратуры по направлению «Робототехника» состоялось практическое занятие-соревнование по решению задач обратной кинематики. Студенты разделились на пять команд, каждая из которых спроектировала и собрала свой манипулятор из конструктора LEGO. Участники должны были решить задачу обратной кинематики и динамики для выбранной ими схемы манипулятора. Также, необходимо было учесть ошибки сенсоров и неточность механики. Позиции перемещения робота динамически кодировались цветами на поле. Перемещаясь от линии к линии робот должен был сбивать только требуемые элементы на поле.